形状保持不变，只改变位置、大小和方向

特点：

所谓金字塔就是将原图处理成一系列不同分辨率的版本，形成一个金字塔结构

因为后续的边缘检测算子计算结果均是梯度幅值图，若要得到最终的边缘图，需要对梯度幅值图进行非极大值抑制

就是CNN里的那个卷积

线性拉伸将图中每一个像素的灰度值线性映射到[x_{\text{min}}, x_{\text{max}}]之间

上下文无关文法（Context-Free Grammar，CFG）是一个四元组：

正则语言是在有限字母表 \Sigma 上的一个集合，其中包含的元素是所有能被一个正则表达式/DFA/NFA识别的字符串，正则语言是\Sigma^*的一个子集